Laboratorio / Robótica & IoT

Tío Matt

Rover explorador de interiores controlado por WiFi con streaming de vídeo en tiempo real. Un robot todoterreno de exploración diseñado para inspeccionar espacios reducidos o inaccesibles transmitiendo vídeo FPV directo a cualquier navegador.

Su arquitectura electrónica está dividida en un sistema dual: un microcontrolador ESP32-CAM sirve la interfaz web de control, procesa el flujo de cámara y monitoriza los sensores inerciales; mientras que un Arduino Pro Mini gestiona la tracción de los 4 motores DC, los faros frontales, la baliza de destellos y el puntero láser de cruceta.

Arquitectura Dual Componentes y Electrónica
Interfaz & 3D Galería de Imágenes
Tío Matt Rover Explorador Banner

Innovación en robótica móvil de exploración

Combina transmisión FPV, sensores inerciales de 6 ejes e iluminación táctica en una plataforma compacta 3D.

Vídeo FPV en Tiempo Real

Cámara OV2640 sobre ESP32 con servidor web embebido. Permite visualizar en vivo el recorrido del rover y pilotarlo con latencia ultrabaja desde cualquier dispositivo.

Procesamiento Dual ESP32 + Arduino

Distribución eficiente de tareas: el ESP32 gestiona la red y el vídeo, mientras el Arduino Pro Mini controla motores DC mediante PWM y las señales luminosas.

Puntero Láser & Telemetría

Incorpora proyector láser en cruceta para marcar objetivos y guiado preciso, baliza de señalización roja, 8 LEDs frontales y giroscopio MPU-6050 para nivelación.

Arquitectura del Vehículo y Componentes

Estructura modular dividida entre procesamiento de vídeo, interfaz web y control electromecánico.

Electrónica Integrada del Rover

El sistema está compuesto por dos núcleos coordinados. El ESP32-CAM genera su propia red de control WiFi, sirve la aplicación web interactiva con botones táctiles de dirección, monitoriza el acelerómetro-giroscopio MPU-6050 para medir la inclinación del terreno y comprueba la tensión de batería de litio 18650. Paralelamente, el Arduino Pro Mini recibe los comandos del ESP32 para accionar los 4 motores de tracción, los 8 LEDs frontales de alumbrado nocturno, el puntero láser de cruceta y la baliza trasera.

Componentes del Sistema:

  • ESP32 CAM (Servidor Web + Cámara OV2640 + Streaming WiFi)
  • Arduino Pro Mini (Control motor PWM, luces y actuadores)
  • Sensor inercial MPU-6050 (Acelerómetro y Giroscopio de 6 ejes)
  • Convertidor de corriente DC-DC MT3608 (Boost Converter)
  • 4 Motores DC de tracción con reductora integrados en chasis
  • Baterías Li-Ion 18650 (2 ó 3 celdas según necesidad de voltaje)
  • Puntero láser de guiado en cruceta
  • 8 LEDs blancos de alta luminosidad (Faros frontales)
  • LED rojo de destellos (Baliza de ubicación) & Transistores 2N7000
  • Chasis modular impreso en 3D con soportes de batería y cámara