Electrónica
Rover control remoto mediante WiFi e interfaz web, con un ESP32 CAM y Arduino Mini.
Dispone de varios sensores, luz, guía láser y baliza luminosa de posición.
Rover explorador de interiores
Rover control remoto mediante WiFi e interfaz web, con un ESP32 CAM y Arduino Mini.
Dispone de varios sensores, luz, guía láser y baliza luminosa de posición.
El la electrónica está formado por un ESP32 CAM, un Arduino Pro Mini. El primero sirve la web que hace las veces de interfaz de control, y controla el nivel de carga de la batería y el acelerómetro. Mientras el Arduino controla los motores, luces, cruceta láser y baliza.
Tiene los siguientes componentes:
